Alpha公司总部风景优美,一条清澈见底的小河静静的淌过,在工厂总部的后面有一座不大不小的山林,郁郁葱葱,长满了常青红杉,这种树生长时代从侏罗纪就开始了,树干直径巨大,树皮厚,具有很强的避虫害和防火能力。Alpha公司完全可以在这山林中进行机器人山地实验。
当然,最美妙的还是要数这里的天气。这里的天气,阳光明媚,空气湿度适中,生活在这里,人都要精神一些。
目前,波士顿动力公司的莱伯特担任了Alpha公司的负责人,也就是ceo。
亨利特意来了一趟Alpha公司,走进工厂后,他见到了很多奇奇怪怪的机器肢体,其中主要是手臂和脚。没一会儿,莱伯特闻讯赶了过来,莱伯特的年龄在四十左右,鼻梁挺高,眼睛略小,而且还戴了一副圆框眼镜。他的嘴巴上面留着一缕胡渣,显然没有刮干净。他的头发很短,算是当下比较流行的发型!
亨利的发型也是短发,因为头发一长,就需要花一些时间去打理,亨利没那个精力去做这些事。有人留着长发是为了耍帅,但亨利已经到了无需耍帅的程度,他只要往人群中一站,他就是最帅的,他就是最引人瞩目的存在!
亨利打量着莱伯特,自然而然,莱伯特也在打量着亨利。亨利上身穿白色衬衣,下身穿着一条黑色休闲裤,面部轮廓分明。英俊非常,尤其是一双眼眸深邃而又明亮。闪烁着智慧之光。
莱伯特和亨利打过招呼之后,他便带着亨利前往主办公楼。那是一栋18世纪中期有着地中海风格的建筑,红瓦白墙,营造出了一种建筑与自然合一的朴实质感。亨利一群人乘坐电梯来到了3楼,出了电梯,向右拐了个弯,随即走进一间大型的实验室。
莱伯特介绍道:“威廉姆斯先生,波士顿动力公司之前准备开发一种叫做‘BigDog’的机器人,即仿真四足小狗。”
莱伯特一边说着,一边打开电脑。他给亨利看了一张图片,说道:“这就是BigDog的设计概念图!”
亨利看了看,心道,果然,初代BigDog跟他们在2005年首次曝光的BigDog机器人非常相似!
这时,莱伯特继续介绍道:“我们打算选择液压执行器作为关节驱动元件,这样可以改进传统液压系统所存在的一些缺陷,然后再把液压执行器与四足机构合理巧妙地整合在一起,这样一来。就能形成了BigDog既强壮有力又不乏灵活柔韧的完美机体!当然,这一切都还只是我们的设想!我们需要做大量的实验总结经验,这样才能做出一个完美的BigDog机器人!此外,我们还要考虑BigDog的运动控制的平衡问题。其中主要考虑3个方面
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