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随后是驻顺天城的小西行长部第二军逃跑,准备与泗川城的岛津部第五军一起,到巨济岛集结,然后候船回国,不过海路却是被明朝水军封锁,逃跑不得。
小西行长大急,派人到泗川求援,驻扎在泗川的第五军岛津义弘为小西行长好友,当即率本部人马,并联合固城的立花宗茂,南海岛的宗义智,率战舰五百余艘,一齐扑向顺天城。
黄来福早知历史,当下令陈磷率水师在露梁海上埋伏,而在这之前,副将邓子龙己被黄来福招去议事。所以露梁海战,以明军水师总兵陈磷与朝鲜水军将领李舜臣指挥为主。李舜臣是朝鲜当地人,又精通水事,对露梁海一带的风向、海流、潮汐、礁石分布等都非常了解,熟悉环境,己是胜利了一半。
在军务配置上,两国联军水师共计战船计四百艘,兵力在一万五千人左右,其中明军水师五千人,朝鲜水师倾巢出动,人数达一万人左右。联军水师主力自古今岛出后,便在左水营建立了指挥基地。在军力配置上,陈磷指挥的明军主力舰队为左翼,李舜臣指挥的朝鲜舰队为右翼,另有前锋舰队三艘巨舰。
很快,明军水师副将陈蚕,游击张良相,朝将李莞便率一百只战船占领猫岛,封锁光阳湾,截断小西行长第二军退路。接着又以明参将陈策、游击季金、朝将朴仁老率战船五十艘,在露梁海峡及其以东海域巡逻,监视泗川、南海、固城各地日军动向。
十一月十七日,日军舰队如约中伏,双方展开大海战。日军虽说有战舰五百余艘,然而很多船连龙骨都沒有,船上也没多少远程火炮之类的武器,而明军却有几十艘的大福船,两侧都装备有十门的千斤佛郎机,射程达数百米,还有无数的迅雷炮,噜密铳,弩箭、火药弩之类的武器。
就是朝鲜水师的龟船,也是日军所吃不消的。
一时间明朝水军左右掩击,火炮齐鸣,矮小的日舰毫无还手之力,一艘接一艘地着火沉没,许多水手不得不跳入冰冷的海水,但只有少数能游到南海岛逃出生天,海面上尽是断樯残橹和日军的尸体。
战斗中,明军还使用了新式武器:一种如导弹般的火箭,还有一种用绳索控制击发的水雷。
激战中,朝将李舜臣阵亡!
当这场东亚最大规模的海战结束后,明鲜联军共俘获日船近百艘,击沉日船一百余艘,焚毁近三百多艘,至少歼敌一万三千多人,残留日军逃上岸后,又被围剿约千余人,合计日军在一万四千人上下。
日将岛津义弘趁乱逃脱,辗转经南海岛换乘小船归国,残存日船陆续抵达对马岛,经清点只剩下五十几艘,日军第五军基本被歼灭。此战后,小西行长第二军团更是绝了逃跑的念头。
露梁海战大捷后,消息传出
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