我们的肢体来进行控制指挥它进行各种运动,也就是我们常说的肢体跟随。
而在外骨骼控制方面,一般有两种技术方式可以实现外骨骼的肢体跟随功能。
首先第一种呢是单纯的机械传动方式,也就是说将外骨骼固定到肢体上,这个外骨骼就能够跟随肢体的运动而进行运动。现在很多外骨骼和被动式外骨骼都是采用的这种控制传动方式,这种方式结构更加简单,但也有其的缺点。
那就是负重能力相比差一些,其次操控起来可能会有些费力,并且可能会影响和束缚人体正常的运动。比如行走,跑步跳远调高等等,都有一定的限制作用。”
吴浩看了众人一眼,然后接着讲道。
“而第二种呢,则就是智能电子式传控方式。简单来说是靠穿戴在肢体上的各类传感器来收集肢体运动,然后传输给外骨骼系统,从而控制外骨骼相应的跟谁肢体进行同步运动。
目前很多先进的外骨骼产品,均是采用这种技术方式。但是这种技术方式也有它本身的局限性或者说缺点,首先需要利用传感器来时刻捕捉肢体上的运动数据。包括方向角度,力度等等,很是复杂。如何将这些运动数据准确且及时的捕捉,这本身就是一项非常困难且复杂的技术。
并且还要得将这些运动数据进行处理分析,然后再转化为控制信号传输到外骨骼上的相应控制器。
整个数据的捕捉,识别处理,再加上控制,整个过程必须迅速准确。这样才不会让穿戴者感觉到束缚累赘,或者说就是不同步,反应迟钝,不够灵活等体验感受。
然后则是控制机械外骨骼运动的各种传动装置,它们将控制着机械外骨骼的运动。
外骨骼的运动是否轻便灵活,是否迅速,是否有力量,这都要取决于各个传动装置的力量。”
“就比如外骨骼上最重要的关节装置,它不仅要求要足够结实牢靠,能够承受更大的重量。这里的说的重量除了本身负重载荷以外,还得承受人体在距离运动时候对于这些关节装置的冲击。其瞬间的压力可能会达到一个惊人的数值,这对于关节装置的强度就有了更高的要求。
关节装置除了足够牢靠结实以外,还必须活动自如,灵活轻便,这样才不会让穿戴者感觉到疲惫。
这就需要关节装置的加工制造过程中,要有非常高的加工精度,使得关节装置零部件都足够的准确,这样运转起来才会灵活自如。
仅仅是这样还不够,还得要求关节装置要能够随时爆发出力量来,起到重要的支撑作用。
一定程度上来说,要起到肌肉的作用。
尤其是在激烈运动中的跑步,调高,跳远,都要求在一瞬间要聚集爆发出巨大的力量,这对于关节传动装置有着超高的要求。”
说到这,吴浩换了一口气,然后笑着说道:“几乎所有得外骨骼产品都在努力的解决这些问题,而我们这款智能机械外骨骼呢,则是这其中将这些问题在目前技术条件下解决最好的一款产品。
我们所采用的则是最先进的智能电子式传控方式,我们的相关技术要基本上领先于世界上同类技术产品五到十年,甚至更多。”
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